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L3級自動駕駛量產落地 長安汽車科技的先行者

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日期:2020年03月11日

无良无良福利视频导航關于自動駕駛,相信很多人已經不陌生了,這是智能汽車未來的發展方向。L0-L2級輔助駕駛功能已經在量產車中大范圍應用,這里需要注意,輔助駕駛并不等同于真正意義上的自動駕駛,而更高級的自動駕駛現在大多還只是著落在PPT上。L3級自動駕駛技術是“輔助駕駛”與“自動駕駛”的分水嶺,長安汽車L3級自動駕駛量產車,在重慶進行了實際道路的國內首秀,這意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統,標志著中國汽車行業進入了自動駕駛的新時代,長安汽車用實際行動樹立中國自動駕駛領域的行業標桿。

 

 

實現L3級自動駕駛的量產落地,對于用戶來說意義是非常重大的,“脫手、脫腳、脫眼”,特別是在擁堵工況,可以將駕駛者的注意力解放出來,除了能夠更有效、更安全的行車,還將擁堵工況下所浪費的時間重新還給用戶。

 

 

長安汽車L3級自動駕駛系統技術亮點

長安汽車L3級自動駕駛系統,感知范圍覆蓋3個360度車外環境感知,整合3種不同物理特性的傳感系統,其中前方實現5重感知冗余,最大探測距離大于200米,測量精度可達10厘米,采用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器,可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物,同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態,為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據,同時可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息,結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息,最高可實時獲取8公里范圍內的道路信息,實現車道級高精定位和精準路徑規劃,可有效確保自動駕駛任務的準確性。

 

 

長安汽車L3級自動駕駛系統五大優勢

无良无良福利视频导航第一,建立面向自動駕駛的軟件開發流程(CA-SDS)(包含6個關鍵里程碑,300多類研發文檔),長安汽車自主開發完成L3級自動駕駛系統核心技術開發,對所有系統算法擁有全部自主知識產權。

无良无良福利视频导航第二,完成上萬個場景匹配測試,5000萬公里測試里程。

第三,在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),在交通擁堵場景下,可實現長時間脫腳、脫手、脫眼,直至系統提醒接管,最高可支持的車速為40km/h(系統根據周圍環境安全風險動態調整交通擁堵自動駕駛最高車速,最高可支持40km/h車速),若用戶在提醒接管后仍不接管,則執行風險減緩策略,減速停車。

第四,在特定的電子圍欄內(包括典型的高速公路和城市快速路),車速高于40km/h時,可實現長時間脫腳、脫手,需要用戶監控前方,使用中可實現駕駛員觸發換道(即駕駛員撥動轉向燈后,車輛自行換道)。若用戶在提醒接管后仍不接管,系統將執行風險減緩策略,緩慢減速至停車。

第五,無論在低速還是高速情況,系統均會動態識別駕駛員狀態。

 

 

長安汽車L3級自動駕駛實際應用

在實際應用中,城市擁堵道路的走走停停對于本就不富裕的時間來說實在是大大的浪費,讓車輛與前車保持安全距離自動駕駛。在自動駕駛過程中,系統將實現本車跟隨前車減速停車并重新起動。停車3分鐘內,可自動跟隨前車起步。相鄰車輛切入本車前方時,系統自動調節車速,與切入車輛保持安全距離(包括并行時的橫向距離)。這樣駕駛者就不用把注意力放在車輛的行駛上,完全可以去玩玩手機娛樂一下自己,甚至進行移動辦公。

 

 

而在非擁堵路段時,前車車速高于40km/h后,系統保持對車輛的車速和轉向控制,提醒駕駛員恢復對前方道路環境的監視,在駕駛員狀態監測系統確認駕駛員雙眼恢復監視后,保持在本車道內平順行駛。自動調節至安全過彎速度,自動識別限速信息。車速高于50km/h時,駕駛員打轉向燈后,系統監測換道可行性,控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道。檢測到本車跟隨前車長時間緩行,系統主動提醒換道至可用的目標車道。這樣即使長時間長途駕駛,也會大幅度減輕駕駛員的疲勞程度,并能夠更安全的行駛。

 

 

寫在最后:

其實早在2009年,長安汽車已經意識到了自動駕駛技術的重要性,并開始了自動駕駛的整體布局和規劃,開始組建團隊,立項研發自動駕駛汽車。在自動駕駛領域,長安汽車先后實現中國品牌的“七個第一”。長安汽車L3級自動駕駛量產已經落地,L4級自動駕駛的量產也在進行當中,現階段只要相關政策能夠得以放開,相信長安汽車會給我們帶來更科技智能的用車體驗。

 

 

 

 

來源:聯合越野

類型:原創

作者:董睿

責任編輯:藺小七

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